3DCG系のプロジェクトを進めており，モーションを購入した．

モーションパッケージ 第1弾 ”スタンダード①”

https://booth.pm/ja/items/2610761

モーションキャプチャで収録したデータが，FBX形式で入っている．
特になんの知識もなかったので，適当にポンっとやればMMDモデルで動かせると思っていたが，現実は甘くなかった．
Live Animationというツールを使う方法や，AutoRigProを使ってBlenderでリターゲットする方法などがあることが判明したが，どれも自分の思うようにいかなかった．
丸3日費やして方法を見つけたので，メモしておく．

0. 流れ

FBX → BVH をBlenderで行う
BVHの座標軸をBlenderで修正する
BVH → VMD を有志ツール(後述)で行う

1. FBX→BVH

まずはBlenderにFBXを読み込む．が，標準の読み込み機能ではなぜかボーンの向きがひっちゃかめっちゃかになってしまう．

埒が明かないので，有料アドオンを購入した．こちらでは正常に読み込める．

Better Fbx Importer & Exporter

https://blendermarket.com/products/better-fbx-importer--exporter

Blenderくん，頼むよ…

読み込めたら，ファイル>エクスポート>bvhから書き出す．

2. BVHの座標軸の修正

Blenderは上がZの右手系なのに対し，MMDは上がYの右手系であるため，データを回転する必要がある．
ファイル>インポート >bvhのウィンドウの右側のトランスフォームの欄を以下のように変更する．

読み込んだら，FBXのときと同様の手順で再度BVHにエクスポートする．

3. BVH→VMD

ゆきときプロジェクト様のBVH to VMD Converterを使わせていただく．

【無料】BVH to VMD Converter

https://booth.pm/ja/items/3242387

このツールには以下の3つの機能がある:

1. ボーン名の変換

対照表に従い，BVHのボーン名をMMDのボーン名に変換する

2. 角度補正

(未検証，ミリしらで書いてる)BVHはTポーズからの相対角度，VMDはAポーズからの相対角度でモーションを記録しているっぽい．オフセットを設定することでこの角度差を補正できる．

3. VMDへの変換

上の2つの変換を施した上で，VMDに変換してくれる

まさに神ツール．ありがとうございます．

ボーンマップに今回のボーン名がないため，手動で追記する．追記したAutoBoneMap.csvをここに置いておくので，自己責任で使ってください．

Convertをクリックすると変換される．

4. MMDで読み込む

出力したvmdファイルをMMDで読み込むと，モーションが反映されると思う．もし向きや角度がおかしかったら，2の座標軸を見直したり，3のcsvのオフセット値を変えてみたりすると良いだろう．また，足のIKをオフにする必要があるので注意．